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学术报告预告--长江学者特聘教授刘晓平教授学术报告介绍

日期:2024-05-21 点击数: 作者: 来源:

报告人:刘晓平教授

报告时间:2024年5月22号上午10:00-11:30

报告地点:学院楼410

报告题目:反步控制器的参数调节

报告简介:非线性系统反步控制的研究多集中于反馈控制器的构建,进而实现稳定性以及稳态跟踪性能。目前,很少人研究反步控制器参数调整方法,以保证暂态性能。本报告研究了如何确定反步控制器的参数,以达到预定的稳定时间和超调量,这是暂态性能的基本准则。首先,对反步设计方法进行了一些修改,引入了更多的控制参数,使得参数整定有了更多的自由度。其次,将极点配置方法用于闭环系统的线性部分。第三,通过对期望和实际特征多项式对应系数的误差平方求和来定义目标函数。第四,引入约束条件以保证Lyapunov函数时间导数为半负定的。第五,通过最小化目标函数求出控制器参数。最后,仿真和实验结果表明,与现有方法相比,所提出的反步控制器参数调节方法比现有的精确极点配置方法和试错法更为有效。

报告人简介:刘晓平,博导,长江学者特聘教授。1989年获东北大学控制理论与应用专业博士。现为湖首大学和山东建筑大学全职教授。研究方向为非线性控制。曾获中国教育部自然科学一等奖,中国教育委员会科技进步一等和二等奖各一项,辽宁省科技进步二等奖,中国冶金系统青年科学技术奖,中国科学技术协会青年科技奖等;主持加拿大NSERC基金,中国教育部跨世纪人才基金和中国自然科学基金资助的多项国家级课题,以及山东省重点研发项目等。发表SCI论文200余篇,被引用10000余次。

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